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将“安全模型”设置为“管理模式”.
从主菜单中选择机器人，然后按工具进入下一个界面
将光标移动到“工具接口”中的“05”，现在使用第五个工具的工具序号作为示例，然后按步计上的输入键进入下一个接口
在工具坐标界面编号.05，点击屏幕顶端的实用程序，然后选择“检查”按钮进入下一个界面
在“位置”处选择TC1，并将机器头指向TC1点。按引号，修改测试仪上的键，并按住返回。
对TC2,TC3,TC4和TC5做同样的事情.完成后，点击左下的“完成”键进入下一个屏幕
设置的方向X，Y和Z的TCP，Rx，Ry和Rz是0度的角度，从机器人出来。
在工具坐标界面编号.05，单击屏幕顶部的实用程序，并选择中心位置测量以转到下一个接口。
在重力测量接口的中心，将测试台上的联锁+向前键按在一起，直到机器人返回到HOME点。测量从开始到结束
在测量过程中不能释放联锁+转发键。当所有的空的圆圈都变成实数时，请按下登录写入数据
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