CAM功能使用过程
CAM函数在MotoSimEG-VRC软件中的应用大致可分为四个步骤:机器人指令程序的创建、部分焊接路径特征选择、生成路径程序参数的设置、产生路径过程的测试和后处理。
机器人演示程序的创建
在CAM管理对话框中创建了机器人演示程序.“CAM作业管理”对话框通过单击“命令”按钮显示在“Home菜单栏”中。
应用:工艺应用的选择,包括电弧焊接,激光焊接和激光切割,抛光和一般用途等。
作业名:设置机器人程序的名称,如Test1。
组:包含在当前创建的机器人程序中的控制组,R表示机器人本体,B和S分别表示外轴控制组。
机器人程序.此条目是可选的。
显示路径:指定CAM作业列表中机器人程序的显示模式,该模式在选择代码段时只显示当前的机器人程序段。
CAM列表:使用CMFunction创建的机器人程序列表.
在所有参数都设置好之后,点击下面的提示符;“添加/编辑”按钮进入下一步,这一步是创建机器人路径轨迹。对于电弧焊接工艺的应用,如果首先使用CAM函数,请在下面注明。
此时,单击下面的默认设置按钮以在弹出的“路径设置”对话框中配置生成路径参数,您还可以在后续生成路由参数配置步骤中直接单击“确定”进行参数设置。
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