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运作方法：
1. 按下［选择］
当您选择在报警屏幕上重设时，报警复位。用轴线操作符键移动机器人.
通过轴操作键将报警轴与机器人轴上的原始标记对齐。
从安全模式改为管理模式
从主菜单中选择机器人
选择来源
显示原点位置的校准屏。由于编码器备份异常导致轴会丢失值数据，因此源数据显示不设置为“*”。
选择菜单
显示下拉菜单。
选择“恢复备份警报”菜单
显示一个备份报警维修屏幕。
选择要修复的轴
将光标移到要维修的轴上，然后按[1]；选择]。显示确认对话框。
选择是
修复所选轴线的值数据，并完全显示所有轴的值。
从主菜单中选择变量ChurrentRoboticHampion
选择一个未使用的变量，其坐标系设置为关节，并将所有6轴的脉冲值设为0。
输入前移键将机器人移动到P可变位置，然后观察用于轴的指向箭头是否对齐。
如果原点标记了该位置的箭头对齐，编码器值将恢复正常。
如果标度线偏离约4096脉冲：
在相应轴的源数据中加入4096后，机器人再次移动到上述P变量中，然后观察源刻度线是否对齐。
如果标度线偏离了circa-4096脉冲：
从相应轴的源数据中减去4096，再将机器人移动到上述P变量，然后观察源刻度线是否对齐。
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