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机器人出现噪声的原因和解决办法：
如果出现异常的噪声故障,必须当场进行诊断.通过仔细检查确定轴线异常响声原因，排出外部因素。通过视图扭矩，检查铁粉等各种方法，全面确定是何故障引起的异常噪声。
机器人的摆动诊断过程：
由于抖动区与抖动量的不同，使得抖振器的诊断成为一个难题。
目前的诊断方法:更换放大器、更换电机、逐次更换减速器.
方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测和机器人间隙检测进行综合判断。
处理方法：
进行检查车轴的操作；
确认引起抖动的轴；
识别是电气或机械问题。
机器人运行轨迹错误？
原因：
轨迹偏处理；
现象机器人的机械故障；
基座安装不稳定；
外部模具位置偏差；
工件不一致；
解决办法:
这个断层是一个软断层，需要一些时间来观察，才能准确判断。
具体步骤：
确定可能原因并进行检查；
根据可能的原因进行调整。
机器人不正常下降的原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性磨损；
机器人电路故障？
原因：
其主要原因是电机电流不稳定，导致电机输出力矩不稳和抖动。
电动机电流不稳定？
主要原因：
电机故障；
放大器故障；
连接电缆故障。
机械故障？
原因：
当电机输出转矩稳定时，其传动机械部件由于负载不稳定而引起抖动机械故障。
解决办法：
找出减速器故障或轴承故障，然后有针对性地解决。
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