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焊接机器人采用富氧氩气养护焊接.焊接过程中存在焊接缺陷，如焊接偏斜、咬边、气孔等。
如何保证工件的质量
作为一个机器人,工件的设备质量和精度必须具有良好的一致性.
焊接机器人应严格控制焊接零件的制造质量和移动焊接设备的精度。零件的表面质量、槽规格型号和设备精度将影响焊缝跟踪效果。运动部件的质量和焊接设备的精度主要体现在以下几个方面。
应选择精度较高的设备工具，以实现移动焊接件设备的精度。
焊缝应保持清洁，无油、锈、渣、残渣和其他杂物，允许焊接底漆。否则，电弧成功率将受到影响。将定位焊由焊条焊接改为气保焊，并将点焊部位磨合在一起，以避免定位焊产生残余渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅的发生。
制定焊接机器人焊接工艺，并对焊缝和设备的部件、槽等制定严格的规定。正常零件和凹槽规控制在+-0.8毫米,设备规错误只限于++1.5毫米.焊缝缺陷如气孔和咬边的概率可以大大降低。
焊接偏移现象的出现可能是由于焊缝的定位不正确或焊钳寻找过程中的问题。在这一点上，应考虑行程的TCP中心点的***性和调整。假设这种情况经常发生，有必要查看机器人轴的零位置，从零开始修正。
错误地选择外露边缘的焊接参数，不正确地观察焊钳的位置或方向，适当地调整功率以改变焊接参量，调整焊钳的姿态和焊接钳与工件的相对位置。
气孔的出现可能是保养不善，工件底漆过厚或保养气体不钻孔，可进行相应的调节处理。
由于焊接工艺参数选择不当、气体成分、焊丝伸长等原因，可通过调节气体比例仪来调节混合气体的分配和焊钳、工件的相对取向，从而适当地调节改变焊接参数的功率。
在冷却后的焊缝末端形成弧形凹坑，编程时在操作步骤中加入弧形孔的功能即可得到充填。
焊接机器人的常见故障及解决方法
产生了碰撞撞击。这可能是由于工件装配中的错误或焊钳的TCP不准确。检查设备状况或修改焊钳。
弧形故障是存在的，不能被触发。这可能是因为电线没有碰到工件，或者因为工艺参数太小。手动送丝可用于调节焊缝与焊丝之间的间距。
维护气体监控报警系统.冷却水或维护气体供应，检查冷却剂是否有缺陷。
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