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阅读产品说明
认真阅读这些指示是制定方案的第 一步，首先是安全守则，了解哪些执行机构可能对极容易发生碰撞的人体造成伤害，以及在出现危险时如何处理这些问题。
此外，关于设备每个部件的特性，说明书中还说明了使用方法和调试方法，即使程序正确，设备在部件没有违约的情况下也不能工作。此外,所有的电路图,气动液压回路,和装配图纸都在说明书中.您需要阅读它们，以了解每个组件可以进行哪些修改。
根据指示检查I/O
检查I/O有很多方法，但请确保根据说明书中提供的地址进行顺序检查。
打开编程软件，配置硬件，并在符号表中写入输入输出地址。
不同的PLC程序使用不同软件.但对于任何一种软件，编程前的首 要一步是根据实际PLC的类型进行硬件配置，建立相应的硬件和通信配置。一旦硬件配置完成，将之前记录在纸上的输入输出地址将写入软件的符号表中。
写程序流程图
编程之前，一定要在草稿上写一个程序流程图。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序，紧急停止过程，复位程序等，如果软件允许，大部分程序是子程序块，每个块都会按需要调用。
软件编程
在确保主进程没有问题之后，您可以在软件中编写程序。必须确保在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备都不会对人造成伤害。
调试过程
在调试器步骤中，您可以分为两部分。
如果条件允许，或者如果你的逻辑很好，你可以先用软件的模拟特性来测试它，但是许多笨拙的程序很难通过软件模拟判断是否正确。
下载程序到PLC进行在线调试.如果设备没有移动，或者在操作过程中发生了不正常的情况，不要修改程序，因为传感器可能不准确，如果你确定传感器是正确的，那么就开始调试它。
调试之后，重新编辑程序
在调试后，由于程序所做的更改，必须再次将其作为一个整体进行检查或编辑，然后将程序下载到PLC.
保存程序
如果以前下载过调试过程序，将其修改为PLC，如果PLC执行得完全正确，就将它上传到PC上，然后发送到CD上。上面的一切都是为了安全。
填写报告
完成编程后，您应该填写末尾的调试报告，并记录您遇到的所有问题和程序中的一些困难问题。因为随着时间的推移，可能会忘记程序的一些技术方面问题，调试报告使其他同事更容易处理它。
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