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主要从现场环境、封装类型、设备安装三个方面来说明机器人堆放项目需要注意的事项。
外部环境
温度太低了
机器人起动温度异常过低
解决方法：控制柜背散热器孔和控制柜人为热重启或重读文件重启。
压缩空气不够干燥，排气阀冻结，气缸移动缓慢
解决方案：使用压缩机和烘干机、排水管；电磁阀烘烤，拆卸***。
温度太高了
温度过高，普通控制柜中的电气部件无法正常工作
解决方案：密封控制柜；控制箱加空调、风扇。
尘埃太大了
煤球厂、水泥厂尘土飞扬,吸水性强.不能使用光电开关。
解决方案:跳闸开关;近似开关+机械设备.
货包类型
轻、薄、粘、软、小：软包装、紧凑型包装；
包装数量：
5公斤、10公斤30公斤和40公斤包装并存，夹具相容性差。
范围广泛的包装切换包装类型信号不足。
设备的安装
设备的尺寸
由于机器人基座的大小不对，所以栈不能达到***高点或***低点。
由于客户端传输高度的错误，传输设备的高度不能停靠。
机器人基地固定
地板的厚度超过250毫米,硬度也够.化学螺栓用膨胀螺钉固定。
其表面硬化厚度小于250毫米,挖坑进行基坑固定.
固定装置
机器人法兰和夹具连接，12.9高强度螺栓。
夹具移动频繁，夹具上的所有约束装置都要经常检查。
电路方面的问题
机器人内部的信号线需要具有超强的灵活性，并固定在正确的位置。
电压不稳的部位,安装电压稳定电源.
当现场需要焊接时，请确保焊料零件可靠接地，以避免点燃电机线缆。
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