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当机器人不能正常工作时，如果定位器机器人出现报警信号，操作人员可以根据教学磁盘上的特定报警代码，参照说明书中的处理方法。解除警报后重新开始操作。
如果机器人没有警告信号，此时应注意，检查程序的停止位置，以确定不能执行的原因。大多数故障都是由外围设备和机器人接口发出的异常信号引起的。应注意检查相关传感器、开关等。以确定是否有异常情况发生。
在电源恢复后，首先检查气压是否足够。如果气压达到5MPa,就可以打开Anchor机器人电源.此时，如果机器人吸盘仍为管道，则应按照手动操作方法放下管路，机器人在机器启动后显示回到原点。
如果一个锚机器人有一个吸管杯，机器人应该首先用手移动到一个合适的位置放下管，然后教原来的机器人开始。
机器人每天的现场检查是非常重要的。只有按时完成这些任务，机器人才能保证正常工作。
安川机器人位置确认操作顺序
通过切换触摸屏上设备的工作状态，从手动模式主屏幕中选择MANUAL。
选择提示器,从机器人的选择到机器人控制手柄的主屏幕.
机器人伺服ON操纵机器人控制手柄来解除警报.在触摸屏上，它清除了警告。按机器人电气箱上的SERVOONREDAY按钮，确认按钮指示灯是否闪烁。
从机器人控制手柄的主页上选择ROBOT->；SecondHomeMoeposs，使用源点2指定的代码段和当前位置在机器人手柄显示中的代理项及其偏差来选择和确认Pulse。
在原点2操作机器人,并将其设置为装载机待命.通过机器人控制手柄将机器人操作到LOADERT选项卡的备用位置。在机器人控制手柄中确认当前位置与原点2上的PlSE一致，第二HOMEPOS中的DIFFinidence值接近0。
在定位确认操作进入机器人控制手柄的第二HOMEPOS后，将移动机器人按到载物备用位置。然而，在DIFFindigation项目中，轴线的值是0。单击并移动光标到DATA菜单选项,然后选择“位置确认”.
切换机器人模式是REMOTE，按下取消的TEACH模式上的机器人控制手柄，使显示器关闭。触摸屏开关机器人的工作模式为REMOT模式.
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