产品:50
联系我们
随着机器人技术的发展，对机器人维修的需求不断增加。在机器人的操作中，可能会出现一些故障，所以安川机器人维修工作是必不可少的，其中有机器人软件系统存在的问题，也有一些机器人本体问题。
不难看出，机器人维修将成为未来几年的热门业务。然而，工业机器人在为人类服务的同时，也是“钢铁怪兽”的代名词，一旦发生机械故障或程序故障，可能对操作者造成严重的损害。在我们的维修工程师“治疗”机器人的同时，我们如何保护自己呢？
针对广大机器人使用者的要求，安川机器人维护保养工程师与您交谈：在维修机器人时，需要注意哪些安全问题？
一、安全概念的管理
“轨迹交叉理论”认为，在一个系统中，人类不安全行为的形成和事物的不安全性状态，一旦轨道交叉，就会引起事故。因此，在维修机器人时，一方面要熟悉机器人的安全设备，遵循机器人安全操作规程。
熟悉安全设备
如果机器人处理不当，会引起严重的安全事故，为了进一步降低事故和伤害的可能性，已经开发了许多安全装置。本文以某国产机器人为例，简要介绍了该机器人的安全装置。
1. 应急关闭设备
工业机器人有以下紧急停机设备：
教学箱的紧急停止按钮；
控制柜紧急停机按钮，手动断开伺服电源。
当紧急停止按钮被按下，机器人将立即停止运行。外部紧急停止输入信号来自外围设备。安全栅栏，安全门；信号终端在机器人控制柜中。
2.模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的指令盒上，可供askawa机器人维修人员选择操作模式。当通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息显示在LCD菜单中。
运作方式：
接口的有效性；
通过示教器的启动按钮启动机器人程序；
3. 安全栅栏信号有效；
工业机器人可以以设定的速度运行。
教学的模式
该程序只能通过一个教学框（tentionalprogram）来激活；
该机器人的工作速度不超过250毫米/秒；
安全栅栏信号是有效的。
安全装备
安全屏障、固定保护装置；
定位装置，安全锁和插座；
其他防护设备。
这些安全装置必须符合国家有关安全标准。
安全栅栏。
1.围栏必须能够承受可预见的操作和周围的冲击；
2.围栏必须没有尖边或突起，本身不是危险的来源；
3.栅栏阻止人们进入机器人的保护区；
4．栅栏固定在一个地方，只能借助于工具才能移动；
5．围栏应尽可能不干扰生产过程；
6．栅栏应放置得远离机器人的广泛运动范围；
7.基坑应接地以防止意外触电。
安全门和安全别针
1.除非安全门锁上，否则机器人不能自动运行；
2.操作人员必须考虑到在安全门关好之前机器人不能重新启动。
3．安全门必须用安全别针和安全槽固定，并选择合适的尺寸；
4、安全门必须关闭，直到危险发生，带有保护门的防护装置可以打开，或者机器人在运行时可以发出停止或紧急停止命令，即用锁住防护罩。
注意：确保用于预防危险的联锁装置，例如停止机器人系统的危险操作，不会成为新危险源，就像危险落入工作区域一样。
更多了解安川机器人
- 下一篇：安川机器人的控制技术
- 上一篇：安川工业机器人MS-210的维护与保养