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焊接机器人具有焊接质量稳定、工作条件改善、劳动生产率提高等特点。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械和金属结构、军械等行业.这与我国经济发展速度和经济总量明显不相适应，表明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，同时也反映出劳动力成本低、制造业自动化水平高、工业机器人的应用规模有限等问题。
焊接机器人的每日检查和维护
检查送丝机包括送丝距离是正常的，无论送丝管是否损坏，均无异常报警。正常的气体流动。焊接电流捷联式安全防护系统是否正常。禁止关闭焊接安全保护工作。水循环系统工作正常吗?建议在每次换班交接后开发并运行一个测试程序
焊接机器人的每周检查和维护
擦洗机器人的轴。检查TCP的准确性。检查残余油的水平。检查机器人车轴上零的准确性。清洗焊机槽后面的过滤器。清洗压缩空气进口处的过滤器。清洗焊缝中的杂质，避免堵塞水循环。清洗送丝机构,包括送丝轮、压轮和导丝管.检查软管和软管的破损和断裂。建议用压缩空气清洗整个软质管束。检查焊接安全保护系统是否正常工作，外部紧急停止按钮是否工作正常。
一、安川机器人维护前现场确认
确保机器人模型与所维护的对象相匹配，工作站定位，确定周围安全性，检查机器人的基本运动完整性，将机器人调整到正确的维护位置，然后断电，进行本体维护，检查和清理。
二、放置维护提示和准备维护工具
主轴机器人维修前，检查机器人手臂周围的状态、用户电缆、机器人身体电缆磨损等基本的维修检查和安全检查。
三、机器人系统的数据采集与备份
在确认系统状态后进行系统备份和记录，然后进行维护。备份所有当前设备状态信息。
四、更换本体油脂
拆卸排放和喷油喷嘴处的油塞，将喷嘴安装在灌装孔中，并从出油口收集废油。在进油口加满油，观察油脂出口的脂肪状况，然后将相应的油脂包加到每个轴，按照此程序完成机器人6轴的注脂和注油工作，并注意废油和油脂的收集和回收。
五、石油部分的压裂
每轴线运动超过20分钟，清除油漏，多余的油，并关闭出油口。
六、电气柜的测试
断电状态，检查外部清洁度，电气柜，风扇和其他基本维护
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