产品:50
联系我们
机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和操作时间。它具有编程简单、菜单操作方便、人机界面友好、操作提示在线、使用方便等特点。
机器人的关键技术包括：
开放式模块化控制系统架构：分布式CPU计算机架构，分为机器人控制器Mechanize、运动控制器、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程指令箱。机器人控制人员通过串口/CAN总线与RC协议缓存和程序设计亭进行通信。机器人控制器的主计算机实现机器人运动规划、插值和位置伺服系统，以及主逻辑、数字输入输出和传感器处理，编程指令箱执行信息显示和关键输入。
整个控制系统软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次面临不同的功能要求，相应的开发水平不同，系统的每一个层次都由模块内一些相对相反的函数组成，这些功能模块共同工作，以实现这一层提供的各项功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息对机器人故障进行诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。
网络机器人控制技术：随着机器人应用工程从单一机器人工作站向机器人生产线的发展，机器人控制器的网络化正变得越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的网络功能.它可用于机器人控制器之间以及机器人控制人员与上位机之间的通信，便于对机器人生产线的监控、诊断和管理。
机器人的关键技术包括：
开放式模块化控制系统架构：分布式CPU计算机架构，分为机器人控制器Mechanize、运动控制器、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程指令箱。机器人控制人员通过串口/CAN总线与RC协议缓存和程序设计亭进行通信。机器人控制器的主计算机实现机器人运动规划、插值和位置伺服系统，以及主逻辑、数字输入输出和传感器处理，编程指令箱执行信息显示和关键输入。
整个控制系统软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次面临不同的功能要求，相应的开发水平不同，系统的每一个层次都由模块内一些相对相反的函数组成，这些功能模块共同工作，以实现这一层提供的各项功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息对机器人故障进行诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。
网络机器人控制技术：随着机器人应用工程从单一机器人工作站向机器人生产线的发展，机器人控制器的网络化正变得越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的网络功能.它可用于机器人控制器之间以及机器人控制人员与上位机之间的通信，便于对机器人生产线的监控、诊断和管理。
更多了解安川机器人
- 下一篇：安川焊接工作站详解
- 上一篇：安川机器人维修前的准备