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安川焊接机器人本体部件的检查：
安川焊接机器人本体和控制箱内装配有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池寿命随工作环境变化而变化，如超过2年应更换新电池，否则电机编码器数据将丢失，需重新调整原点，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设置参数丢失。我们需要检查如下几项：
原定各轴标是不是重合；
自动运转，手动运转时看轴转动是不是平稳、平稳。
安川焊接机器人的安全开关，急停开关是不是正常的？
安川焊接机器人的送丝机构是不是平稳？
安川焊接机器人的减速机构是不是磨损。
安川焊接机器人齿形带的松紧调整。
TW,BW,RW三轴及时补充工业润滑油(不允许在注油孔中加入普通黄油)。
安川焊接机器人控制箱检查：
锂电池的更换。
散热风机检查。
电缆检查(地线，电源线，控制线)
示教器操作面板上的每个开关是不是正常的。
是控制箱内粉尘。
安川焊接机器人外轴及焊接夹具的检查：
锂电池的更换。
工业润滑油加注。
连接螺栓是不是已紧固；
运转时是不是存在任何异常。
定位销是不是已磨损；
自动焊接电源(例如：伏能士焊机，林肯焊机)检查：
焊接电源(内部除尘，连接部位是不是有松动)
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