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因此 ，在出示初次计划方案前，顾客必须出示冲床规格型号、冲床現场施工平面图、冲床与冲床中间的工作台面规格及其冲床前后左右能用规格等信息内容。此流程的进行必须企业外派专业技术人员到公司現场开展現场测量，因为计划方案整体规划的深层规定，间距很远还必须视频拍摄和相片，因而必须开展現场测量。
此外，冲床的规格型号还会继续影响到很多存有的技术性要素，如旧式传动齿轮冲床不可以获取数据信号，冲床上死点数据信号必须根据安裝感应器获取，机械臂上料数据信号、冲压实行数据信号、安全光栅、安全性范畴等来完成冲床与冲床智能机器人的信号交换。
冲床智能机器人的关键是进行原材料工序间的转换姿势，规格型号零件的冲压零件的净重将涉及到挑选冲压机器人的荷载，依据生产加工产品工件的净重不一样，冲压机器人的荷载规格型号也会各有不同，并且价钱也会随生产加工产品工件的净重而转变。除此之外，为提升回报率，单机版冲压生产流水线必须完成好几个商品的自动化应用，因此明确提出了好几个商品的集成化和集成化要求。
很多顾客的原来机器设备，对模貝的更新改造劳动量是十分大的。先掌握模貝在冲床上死点时的出模高宽比，上模导柱高于下模面的高宽比，下模导柱高于上模面的高宽比，上模平面图到路面的高宽比。若这种规格不影响到冲压机器人的上料，则不需更改。除此之外，模貝外导柱布局方式有多种多样，有双面正中间型，四面导柱，后导柱，顶角导柱等，实际规格可現场查询。根据冲压件生产工艺流程路经的不一样提升室内空间，将好几个工序合拼到一个工序中，能够立即提升生产率，减少机器设备的资金投入成本费。
冲压件零件的工序多种多样，这影响到到全部冲压自动化技术生产流水线的更新改造，必须应用是多少台安川机器人冲压机器人，每一个工序要完成的姿势复杂性不一样，很有可能有一些姿势四轴机械臂不能满足，那么就必须安川机器人冲压机器人来进行这种繁杂的姿势，有一些则必须订制专用型的机器人设备，因而工序决策了全部冲压自动化技术生产流水线的经营规模和价钱。
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