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01机器人操作准备
机器人示教:首先将控制柜按钮设置为示教状态，按下操作准备按钮，操作准备灯亮OK。
02机器人动作条件
按下示教盒的伺服准备按钮，抓住示教盒下方的安全开关。
机器人移动时注意调整示教盒上的速度控制。高:速度加。低:速度降低。
03位置移动按钮
伺服状态开启时有效
向前执行移动命令互锁+向前
前进互锁+后退
后退(仅移动命令)联锁+试运行
执行连续前进操作，高速时注意安全
04功能键
转换+区域教学箱语言切换(汉日)互锁+选择
强制输出信号开、关
清除取消过程中出现的错误
仅当翻页指示灯亮起时，才可将页面向下翻页。
翻页+转换翻页
删除+输入删除程序行
插入+回车插入设定的程序
修改+输入被修改为位置命令行上的当前机器人位置坐标，该坐标仅对位置命令有效
插值模式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令列表1显示所有命令2。当用p变量选择移动命令时，按命令列表消除p变量。
左键+转换光标移动到命令区→选择→左键+转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS命令。
05屏幕截图打印
按住区域+辅助，打开电源，按住区域+辅助，直到屏幕闪烁后松开。(大约5秒到10秒)所有屏幕显示完毕后，选择要筛选打印的屏幕，然后区域+辅助屏幕截图当前屏幕。
06修改速度
进入程序→将光标移动到命令区(数字的右边)→按convert+select，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令将变为修改后的速度百分比。
07复制并粘贴
命令复制:将光标移动到命令区(数字右侧)，按convert+select，按上下键选择范围→编辑→复制，将光标移动到命令区(数字右侧)→编辑→粘贴→选择(是或否)。剪切也是一样。
08碰撞警报解除
管理模式→机器人→碰撞检测级别→进入指定页面→输入碰撞检测文件编号9→进入。
功能:有效变为无效。机器人动作恢复后，改回生效。
09故障排除
显示错误0380，请在操作过程中伺服关闭时确认R1。
方法:机器人→第二原点位置→修改→输入→数据→确认。
10保存数据
外存→设备(选择存储卡)→文件夹(创建文件夹)→保存备份机器人的内容，包括:程序、文件/相同数据、参数、输入/输出数据、系统数据。
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