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补充氮气的步骤如下：
将机器人调整到原来的位置后,关闭控制柜电源.
由于压力大，建议将压力表连接到快速接头，压力公差在20MPA以上的快速接口，包括气体压力计。
确认气体平衡器的表面温度，见之前的压力对应表，以确定温度和压力之间的关系。
在充气装置上安装氮气钢瓶。
将充气装置连接到电子测量装置上，定位压力显示装置。
请确认气动元件和电子测量装置的通缩阀处于关闭状态。
然后打开氮气钢瓶的真空管。
将充气装置的调节手柄旋转到压力大于标准值的位置，并带有压降调节器。
稍微打开气动元件的阀门并注入气体，直到压力表上显示的压力值略高于标准值。
气体平衡器中的压力稳定后，根据与表面温度相对应的标准大气压力值确定气压值。如果它高于标准值，则慢慢排气，直到压力稳定，达到标准值。
注意：当排气或充气时，等待几分钟，直到气体平衡器中的压力稳定下来，然后再确定其数值。
关闭通向氮气钢瓶的真空管。
从快速连接处取下气压计。
取下快速接头，用 4.9 N/m(0.5 kgf/m)拧紧内六角堵头 M6。
装上安全罩，用 2.8 N/m(0.29 kgf/m)拧紧内六角螺栓 M4×6。
从气动装置上拆下气压计。
打开排气管和充气装置的调整器手柄，排出内部气体。
从氮气钢瓶中拆卸充气装置。
启动控制柜电源。
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