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安川机器人的焊接详解
发布时间:2021-02-04        浏览次数:208        返回列表

       焊接是一项较高的技术含量的操作,焊接技术人员相对流动,人工成本高,许多企业使用机器人代替人工焊接。焊接机器人需要正确使用,以避免机器故障。我将为您解读机器人焊接教程,希望它能对您有所帮助。


       机器人电力传输程序:首先关闭空气开关,然后打开机器人变压器电源开关;然后开启焊接电源开关。


       机器人电源关闭程序:先关闭机器人控制柜电源,然后关闭焊接电源开关,再关闭机械变压器电源,拉下空气开关。


       焊接机器人控制柜发送电源后,系统启动数据传输需要一定的时间,必须等待教学机的显示屏进入操作接口。


       在操作机器人之前,所有人员都应退回到安全区域之外的安全地带。


       教学中要始终将教学设备放在手中,不要随意放置,左手放入吊带中,以免丢失。电缆应放置在不易被踩上的位置。在使用时不要使劲拉.保持宽松的长度.


       从操作者安全的角度出发,对机器人的一些操作数据和程序进行了预测。初学者未经允许不得输入这些菜单进行更改以避免危险。操作中如果遇到异常提示应及时报告指导人员处理,不要盲目操作。

       机器人在发生危险时的动作,应及时按紧急制动开关使机器人停止,以免对人或物体造成伤害。


       程序设计完成后,用跟踪操作将程序清空,逐行修改轨迹点,检查轨迹和各种参数的准确度,拧下气瓶阀门,然后根据显示装置上的空气检查图标,调整流量计的浮球,关闭跑道,将光标移动到起点。


       在进行焊接操作前,打开除烟装置,按下机器人启动按钮。观察弧度,应持有面罩,避免裸眼或皮肤暴露和弧光灼伤,发现焊接异常应立即按停按钮,做好记录。


       操作结束后,关闭除尘器装置,拧下保护气缸上的气阀,释放空气管中的残余气体,使焊接机器人回到原来的位置,然后按要求关闭电源。
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