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谈编程教学，即操作者通过机器人的示教器，手动控制机器人关节运动，使机器人移动到预定位置，然后记录定位，并传送给机器人控制器，接下来的机器人可根据指令自动重复任务，操作者可选择不同的坐标系来教授机器人。而教学装置是教学编程的必备条件
操纵机器人运动并记录下机器人所走的路线。这就是所谓的编程。但麻烦的是，每个机器人都有不同的示教器、不同操作和不同编程。
今天，大多数机器人使用教学编程的方法，并主要侧重于转移，堆垛，焊接和其他类别，其特点是简单的轨道，技术说明，没有太多记录点。总之，教学规划有以下优点和缺点：
长处：
1、编程门槛低、简略便利、不需要环境模型
2、对机器人编程能纠正机械结构造成的错误。
缺点：
在线编程过程繁琐而低功耗。
准确性完全由用户的视觉判断决定，对于复杂的路径指令在线编程很难获得满意的结果。
教学设备品种太多，需要学习的太多。
教学过程中容易发生意外，轻则设备损坏，重则人员受伤。
实用型机器人的演示需要占用整个机器人.
示教器复杂多变，弄清楚后其实很简单，操作上需要专业的指导，以避免教具的损坏或故障，一旦故障发生，应立即进行安川教学设备的维护，避免影响企业的工作进程。
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