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事前准备工作：
进行安川机器人数据备份。
机器人移动到原点位置待机。
一次侧电源上电前的确认事项：
工厂内是否有被消毒液弄湿的区域？（特别是通电部分）
可能因短路引起火灾或故障。
由于清洁消毒作业员触碰等原因，是否导致电缆松动或损伤？
常规肉眼观察或手触碰点检。
工厂电源电压是否正常？
所有设备同时投入电源时，电压会变得很不稳定、
推荐一台台依次上电并间隔短时间。
连休工事或清洁消毒作业等是否遗留物品？
机器人移动后是否恢复原状，工具是否遗留在机器人上或夹具上。
伺服电源投入前的注意事项:
确认急停、安全门、安全光栅等安全信号正常
安全信号动作确认并复位。
确认机器人动作范围内无工作人员，上伺服动作时会有碰撞危险或手臂异常掉落危险。
其他确认事项：
确认机器人动作轨迹正常
低速、手动试运行确认。
弧焊：保护气、焊丝确认，绝缘确认。
点焊：冷却水流量确认，漏水确认。
搬运：气压确认，抓手动作确认。
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