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安川MOTOMAN机器人保养如下：
一，安川MOTOMAN机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
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