1.安川电机工业机器人的步伐

安川电机自1915年创业以来，持续经营马达产品已有100年，以“马达及其应用”为基础不断磨练技术。自1977年将工业机器人MOTOMAN投入市场以来，为了响应汽车工厂焊接工艺的自动化与省力化，在车

辆行走系统部件和消声器等高质量要求的部件制造上更具优势，安川电机一直致力于推进产品化。

安川电机不仅拥有基本的机器人本体（机械臂）与控制柜的设计技术，还有效地利用了安川电机拥有先进技术的伺服电机、高速且高精度的动作控制技术以及对应多种应用的应用技术等优势，至今已将许多搭载先进技术的产品进行了产品化。1994年，安川电机机器人控制柜YASNAC MRC实现了多台机器人之间的完全独立协调动作。之后从2003年起，在尽力满足客户需求的过程中，从适用于焊接、搬运等多用途的通用机器人开始，推进了在机器人行业中采用将使用方法和功能根据应用来优化结构的“用途优化机器人”。除此之外，6个自由度机器人能够对应一般动作，而通过向其再追加1个自由度，实现了和人的手臂有着相同自由度的7轴机器人，以及应用7轴机器人可再现和人相同的双腕进行作业的双腕机器人等，安川电机不断以该时代的先进技术开拓了新的机器人市场。

近年来，在生产线上的人口减少、严重化的劳动力不足以及防止传染病扩大的背景下，汽车行业之外，面向三品市场（食品、医药用品、化妆品）和3C市场（电脑、家电产品、通信机器）的一般产业领域的产品需求也在增加，为了满足生产多样化产品（多品种、多变量）的需求，安川电机从2018年开始销售可以在人身边作业的人机协作机器人“MOTOMAN-HC10DT”，扩大了工业机器人的应用范围。

2.安川电机针对工业机器人的愿景

在今后客户的产品生产现场，除了实现多样化之外，提高生产效率和品质以及确保可追溯性等产品生产智能化的需求逐步扩大也是可预见的。在这种情况下，安川电机提倡在自动化解决方案中加入活用数据的技术“数字数据管理”解决方案概念“i³-Mechatronicsi立方机电一体化”，在客户的产品生产中致力解决上述的经营课题。工业机器人MOTOMAN是解决方案进一步进化的核心机器，通过应用从搭载的伺服电机和外部传感器中活用过程数据的技术，进一步提高机器人的判断力和作业力。安川电机在既有的生产现场进一步自动化、优化中做出贡献的同时，今后将向以往难以应用机器人的领域提供新的自动化解决方案，挑战并推动实现产业自动化的进程。






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