冲压
苹果早期的iPhone4问世时,其金属机身的华丽质感和高品质触感受到业界的好评,于是金属机身成为一种技术潮流。近两年来,陶瓷和玻璃外壳的出现在一定程度上降低了手机制造过程中的金属加工工艺。
在金属中框的加工过程中,金属冲压工艺必不可少。在工业早期,金属冲压工艺是通过手动控制冲压机床来生产的。目前,由冲压机器人组成的手机外壳冲压生产线已经在行业内推广。
研磨和抛光
冲压工艺获得的金属外壳需要通过研磨和抛光进行进一步的表面处理,以降低工件的表面粗糙度,获得光亮平坦的表面。机械抛光是手机外壳的主要抛光工艺,其中数控加工是主要部分,工业机器人自动抛光也是抛光工艺之一。
喷雾
喷涂技术存在于手机塑料外壳时代。除了手机外壳,笔记本电脑外壳、玩具外壳、家电外壳也曾采用喷涂技术重涂。喷涂可以为手机外壳(包括保护壳)提供多种绚丽的色彩效果,满足消费者对产品越来越高的外观要求。
组装
手机组装是产品成型过程中的后一个环节。手机组装不仅是劳动密集型产业,也是技术密集型产业。拥有数百条生产线,有大量的组装员工。富士康、BBK、华为等手机组装厂的工人往往是一万人、十万人,管理和招人都比较困难。
富士康长期以来一直在寻求机器替代,其百万机器人工厂在早期也曾声名鹊起。手机组装过程中的机器人多为轻载多关节、SCARA和直角坐标,对防静电和无尘环境也有较高要求。
锡焊
在手机产业链中,焊接工艺广泛存在于主板焊接、FPC焊接(液晶屏、主板等)过程中。),排线焊接等。在手机产业链中,焊接过程一般称为焊接,焊接操作的相关机器人也称为焊接机器人。
焊接过程是为了保证两个独立的电子器件相互连接。焊接过程需要保证焊接效果。除了外观之外,还需要保证通讯方面的连接稳定性,不漏焊,连接不良。传统的手工焊接不仅焊接质量不均匀,而且需要大量的人力。逐步探索手工替代焊接工艺也是各大厂商的目标之一。
目前,用于焊接的多关节工业机器人很少,SCARA机器人和桌面机器人是主流。
点胶
点胶工艺广泛存在于以手机行业为代表的电子行业,点胶可以起到胶结、密封、连接的作用。在点胶过程中,由于胶水的流体特性,手动点胶存在点胶不均匀、胶水溢出、胶水密封不完全等问题。
点胶机类似于焊接机器人,是台式直角坐标机器人。
拧螺钉
手机拧螺丝机器人的基础也是桌面机器人,它是在桌面机器人的末端增加一个拧螺丝工具而形成的。
拧紧过程主要存在于手机组装中,是实现手机主板与中框稳定连接的主要手段。
AGV
自动导向车(AGV)主要用于手机行业生产线上的物料搬运,是生产线物流中的重要设备之一。AGV在手机行业应用较早。目前主流AGV厂商都有针对手机产业链的物料搬运解决方案。
除了生产线上的物料搬运,如PCB制造和仓储中的物料搬运也是AGV在手机产业链中的重要应用。
清洁机器人
清洁度对于手机行业非常重要,尤其是手机上游的芯片和面板行业。不合格的清洁度会对这些产品的产量产生很大影响。因此,清洁车间需要适合在清洁空间工作的机器人。
清洁机器人主要用于半导体行业的晶圆搬运和面板行业的面板搬运。
目前工业机器人主要应用于汽车行业。随着汽车行业对工业机器人需求的放缓,未来工业机器人制造商将把目光投向更具发展潜力的3C电子领域,手机行业将是3C电子行业工业机器人的主要应用领域。
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