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安川机器人减速机常见故障
发布时间:2021-02-01        浏览次数:277        返回列表

       由于工业减速器所处的恶劣工作环境,经常会出现磨损和泄漏故障,表现在以下几个方面:


       减速器轴承腔的磨损。


       它还包括壳体轴承箱的磨损、箱内的孔室和齿轮箱轴承室。造成这种情况的主要原因是轴和轴承在安装过程中的对齐和同轴调整不当,以及箱体在长时间运行中产生的径向或轴向偏移或异常振动,使轴上和轴上的轴承受力对轴承腔产生一定的磨损。


       减速器齿轮轴的轴向磨损.



       减速器机械手的油膜保养、轴、键槽等主要磨损部位的保养失效的原因是某些部件在使用过程中出现了材料问题。


       减速器传动轴的轴承磨损或轴承失效。


       装配不当不仅会加速轴承磨损,而且会导致断裂和高温咬合等故障。特别是对于不能自动调节的轴承,当轴颈或轴承孔加工精度差时或安装不当,且轴挠度过大时会引起轴承内外圈相互倾斜,使轴承负荷分布不均匀,压力集中会过早失效。


       减速机组合表面泄漏。


       减速器盒体和轴承端盖的接头表面存在漏油现象,主要是由于接头垫片或胶粘剂涂布过程中的缺陷造成的。保养过程不合适,在保养设备时,由于表面不清洁的组合去除,或密封剂选择不当,密封元件安装方向不及时改变,会造成漏油,加强装配过程的要求可以避免。


       减速器齿轮齿故障。


       常见的损坏形式是断裂和表面损坏。由于较大的弯曲应力和应力集中,通常发生在齿轮底部。表面损伤可分为疲劳点侵蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形。


       防止轮齿失效的措施有:提高齿面硬度和表面粗糙度;选用高粘度的润滑剂。提供足够的润滑剂并保持其清洁。避免频繁启动、严重超载和冲击,提高装配质量,加强维护管理。


        锚机减速器漏油维修的维护技术



       当检查齿轮时,如果发现齿条有不均匀的磨损、痕迹或部分剥落,则齿轮中心距离、每个轴的非平行性、啮合间隙、所有轴承的平整度、同轴性和接触、润滑油质量,是否有任何其他金属或非金属物体落入齿轮箱,以及钥匙和螺母是否松动。所发现的问题必须得到及时处理,决不能强迫其发挥作用。


       如果在检查过程中发现,在齿轮有效结合的面积不超过30%的区域,有一方被剥离,其他部分在正常情况下可以继续使用,但应优先进行定期检查,以确定是否有任何变化。当牙齿表面剥落增加,而运行状态逐渐恶化时,应立即更换。


       当发现这两个齿轮磨损非常不同,不能继续一起使用时,仅仅更换齿轮是一个临时措施,应该尽可能地双双更换。除减速器、轴、齿轮的修理或更换外,还需更换磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴套,以检查、调整间隙、清洗箱体和车体内的润滑油更换部件。


       在清洗减速器后,一定要拧紧机油孔线塞,并根据所需润滑数量添加足够的润滑油。在修理减速器时,避免异物掉入箱子。


      箱体上部和下部与减速器总面的密封性能是防止漏油的关键。一般减速器盒体和箱体盖或法兰等。可使用垫圈或涂敷胶粘剂密封。垫片材料包括硬纸板、铜片、铅片和耐油橡胶。


       当要密封的接触面较大且接合表面粗糙时,应增加垫圈的厚度。垫圈在安装时必须压实,如果发现它们在拆卸时失去弹性或损坏,则必须更换。

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