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安川机器人伺服电动机的维护，常见机器人伺服电动机的错误和维护方法。您可以在许多国内论坛上免费下载有关机器人伺服系列的详细信息。它拥有自己的技术人员，可以解决许多重型，大型和日本Yaskawa Electric机器人驱动程序的常规维护问题。
1.安川机器人的伺服电机以极低的速度运行时，它会像爬行一样慢，该怎么办？
低速伺服电动机的爬行现象通常是由于系统增益低而发生的，请调整N.10，N.11，N.12的参数以适当地调整系统增益或执行自动增益调整功能。
2.测试完成后，机器人数字式交流伺服系统MHMA2KW就会打开，电机振动，发出很多噪音，驱动器会发出16条警报。如何解决？
这通常是因为增益设置过高而引起自振动。调整参数N.10，N.11和N.12以适当降低系统增益。
3.机器人交流伺服驱动器向22的电源发送警报。为什么？
没有警报。 22是编码器故障警报。原因大致如下：
编码器的连接有问题，电线开路，短路，连接错误等。请仔细检查。
若存在未对准或损坏电机编码器电路板的问题。请送修。
4.在机器人交流伺服系统的位置控制模式下，控制系统会输出脉冲和方向信号，但是无论电机是正向还是反向，电动机都会沿一个方向旋转。
在位置控制模式下，机器人交流伺服系统可以接收三个控制信号：脉冲/方向，正/负脉冲和A/B正交脉冲。驱动程序的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0）。将No42更改为3（脉冲/方向信号）。
5.使用机器人交流伺服系统时，是否可以通过使用“伺服开启”作为离线信号控制电机来直接旋转电机轴？
断开启动开关信号后，电动机可能会脱机（自由状态），但请勿使用它来启动或停止电动机。频繁使用电动机开关会损坏驱动器。如果需要离线功能，可以将控制模式切换为：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制模式选择参数No02设置为4。
即，一种模式是位置控制，另一种模式是转矩控制。然后使用c模式在位置控制中切换控制模式：打开信号c模式，以位置控制模式工作。需要离线时关闭信号c模式。由于未连接扭矩指令输入TRQR，因此可以看到处于扭矩控制工作模式。因此，电动机输出转矩为零，因此离线。
6.安川开发的数控铣床在机器人的交流伺服操作中采用模拟控制方法，位置信号反馈到计算机并作为驱动脉冲输出处理。发出移动命令并且电动机正在飞行，为什么？
这种现象是因为A/B正交信号的相序误差通过驱动器的脉冲输出反馈到计算机，从而形成正反馈。您可以使用以下方法来处理：
A.修改采样程序或算法。
B.通过切换驱动脉冲输出信号的A +和A-（或B +和B-）来改变相序。
C.修改驱动参数No45并更改脉冲输出信号的相序。
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